arasından dokuzu mevcuttur. Bunların arasında Pegasus Seiya ya da Phoenix Ikki gibi bronz evliyalarla Leo Aioria ya da Gemini Saga gibi altın azizlerle Asgard sagadan karakterler yer alır.
Her bir karakterin kendine özgü saldırıları vardır, çoğu zaman oyunda yer alan oyunculara bağlı olarak değişen göz alıcı animasyonlarla gelir. Aslında, hangi karakterlerin savaştığına bağlı olarak farklı girişleri ve diyalogları olacaktır.
Standart arcade modunun yanı sıra, başka bir oyuncuya karşı savaşmak, pratik modda oynamak ya da AI-kontrollü dövüşleri gözlemlemek mümkündür. Şüphesiz ki Saint Seiya Ultimate Cosmo bulabileceğiniz ümit vadeden eğlenceli oyunlardan biridir. Ve henüz tamamlanmamış olmasına rağmen yine de bir dizi dövüşçüsü ve bitmiş bir oyunda beklenilen kaliteye sahiptir.